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速通门伺服电机安装调试方法
作者: 门道佰分佰 编辑: 门道佰分佰 来源: 门道佰分佰 发布日期: 2021.11.17
信息摘要:
速通门一般为伺服电机+驱动器。虽然速通门在出厂就是已经安装好电机的,但是速通门私服电机也是有坏的时候,那么坏了应该怎样进行速通门伺服电机安装…

速通门一般为伺服电机+驱动器。虽然速通门在出厂就是已经安装好电机的,但是速通门私服电机也是有坏的时候,那么坏了应该怎样进行速通门伺服电机安装调试呢?我司门道佰分佰就曾维修更换过很多速通门伺服电机,下面就给大家解答如何进行速通门伺服电机安装调试。

速通门

速通门伺服电机安装调试方法

1、初始化参数

    在接线之前,先初始化参数。

在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111

2、接线

将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置

速通门伺服电机等配置示意图

3、试方向

对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的零漂。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,应将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必做的工作

注意:

更换安装维修速通门伺服电机应选用与速通门品牌配套的,不可随便更换其它品牌、规格的电机。门道佰分佰所更换的所有速通门品牌均为原厂供应商配件,请大家放心。

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