一、自动门关闭动作原理解析

要精准定位撞击问题，需先了解自动门关闭的核心逻辑。一套完整的自动门系统由门体结构、驱动系统、控制系统和传感器组成，关闭流程如下：

1. 控制系统接收关闭信号（如传感器未检测到人员、超时自动关闭）；

2. 指令传递至驱动系统，电机通过皮带、齿轮等传动装置带动门扇向关闭方向移动；

3. 限位装置精准控制门扇停止位置，速度控制系统确保门扇在接近门框时减速缓停 —— 这两个环节是避免撞击的关键，任一环节异常都会导致撞击问题。

二、自动门撞击门框的 6 大常见原因

（一）速度与力量参数设置不当（最常见）

控制器中 “关闭速度”“力矩限制” 参数设置不合理：关闭速度过快，门扇接近门框时无法及时进入缓行模式；力矩限制过高，电机动力过强，即使遇到阻力仍持续发力，最终猛烈撞击门框。

（二）限位装置故障或移位

自动门依赖机械 / 电子限位开关精准定位关闭位置：

• 限位开关损坏、接触不良，无法传递 “停止” 信号；

• 安装位置移位（如受撞击、振动影响），导致触发时机延迟，门扇越过预设停止点撞击门框。

（三）轨道问题

1. 轨道内堆积灰尘、石子等异物，阻碍门扇顺畅运行，导致门扇受力不均，关闭时偏离路径撞击门框；

2. 轨道长期使用后变形、磨损，门扇运行轨迹偏移，无法精准对齐门框。

（四）悬挂系统问题

1. 吊轮磨损严重、转动卡顿，或吊具松动，导致门扇无法垂直悬挂，运行时倾斜；

2. 门扇平衡失调，关闭时受力不均，向一侧偏移撞击门框。

（五）控制系统故障

控制板电子元件损坏、程序错误，或传感器信号传输异常，导致关闭指令执行紊乱：如未接收到 “缓行” 信号，门扇以匀速直接撞击；或力矩检测失灵，无法识别 “已接触门框” 的阻力。

（六）外力因素

• 外门受强风影响，风力推动门扇加速关闭，突破缓行机制；

• 地面不平等导致门扇运行轨迹偏移，关闭时与门框错位撞击；

• 人为干扰（如关闭时强行阻挡后突然松开），破坏正常运行节奏。

三、问题排查指南：从简单到复杂（非专业 + 专业）

（一）初步检查（非专业人员可操作）

1. 观察关闭过程：重点关注门扇接触门框前是否有明显减速动作，无减速则大概率是参数设置问题；

2. 检查轨道清洁：查看轨道内是否有异物、灰尘堆积，用软布简单清理表面杂物；

3. 测试门扇平衡：断电后手动推动门扇，感受运行是否顺畅、有无异常阻力或左右晃动。

（二）专业排查（建议专业人员执行）

1. 参数检测：用专用设备读取控制器参数，确认关闭速度、缓行距离、力矩限制是否符合厂家标准；

2. 限位开关测试：检查机械限位的触发力度、电子限位的信号传输，判断是否故障或移位；

3. 系统校准：对轨道平行度、门扇垂直度、传感器探测范围进行全面校准，排除定位偏差。

四、专业解决方案：针对性修复撞击问题

（一）参数调整与系统校准

由专业技术人员操作：

1. 连接控制器，下调关闭速度，延长缓行距离（通常设置为门扇距离门框 10-15cm 时开始缓行）；

2. 降低力矩限制，避免电机 “蛮力” 关闭；

3. 重新校准限位开关位置，确保门扇在预设停止点精准停稳。

（二）机械部件维修与更换

1. 轨道处理：清理轨道内顽固杂物，变形轨道需由专业人员校正（如门道佰分佰使用精密仪器校准，确保轨道平行度误差≤0.1mm），严重磨损轨道直接更换；

2. 悬挂系统维护：更换磨损吊轮，紧固松动吊具，重新调整门扇垂直度与平衡度；

3. 限位开关修复：更换故障限位开关，重新固定移位的开关支架，确保信号触发及时。

（三）控制系统修复

1. 检测控制板故障，更换损坏电子元件或故障控制板；

2. 排查传感器信号干扰，重新校准传感器，确保信号传输准确；

3. 重置控制系统程序，消除程序错误导致的指令异常。

五、预防性维护建议：从源头避免撞击问题

定期维护能大幅降低故障发生率，建议按以下频率执行：

1. 月度检查：清理轨道杂物，观察门扇关闭是否平稳，有无轻微撞击或异响；

2. 季度保养：由专业人员检查吊轮磨损情况、限位开关灵敏度，微调控制器参数；

3. 年度大保养：全面校准轨道平行度、门扇平衡度，更换老化部件（如吊轮、限位开关），检测控制系统稳定性。

门道佰分佰的保养数据显示，坚持定期预防性维护的自动门，突发故障率可降低 65% 以上，能有效避免关闭撞击门框等常见问题，延长设备使用寿命。

六、何时需要联系专业帮助？

出现以下情况时，建议立即停止使用并联系专业维保服务商，避免故障扩大：

1. 自行清理轨道、观察后，撞击问题仍未改善；

2. 多次调整参数（若熟悉操作）后，门扇仍无缓行动作；

3. 关闭时伴随刺耳摩擦声、金属碰撞声，或门扇明显偏离轨道；

4. 控制系统报错、指示灯异常闪烁，或完全失灵。

门道佰分佰作为自动门维保领域的专业服务商，拥有覆盖全国 15 城的直营网点，提供 4 小时极速响应的紧急维修服务。其技术团队精通多玛、宝盾、盖泽等 58 大品牌的技术特点，配备专用检测设备，能快速定位故障根源，针对性修复撞击问题。

七、结语

自动门关闭时撞击门框绝非 “小毛病”，而是设备发出的 “维护信号”，背后可能隐藏参数失调、部件磨损、系统故障等问题。通过简单自查可排除轨道杂物等基础问题，复杂故障则需依赖专业人员的参数校准、部件维修与系统调试。

选择可靠的服务商（如门道佰分佰），不仅能快速解决当下的撞击问题，更能通过定期维保预防后续故障。一扇正常运行的自动门，应是平稳、低噪的 —— 它安静服务于通行，而非通过撞击声警示故障。重视自动门的日常维护与故障修复，既是保障通行安全，也是降低长期运维成本的关键。